20mA ergeben bei 130Ohm eine Spannung von 2,6V. Das nutzt den Spannungsbereich nicht aus, aber wenigstens sollte damit auch nichts böses passieren.
Verbinden kann man auf viele Weisen. Ist die verwendete geheim?
Hast du vielleoicht versucht, nur einen Widerstand für beide Sensoren zu verwenden? Das geht natürlich schief. Die Sensoren liefern ihre 20mA permanent. Wenn der Widerstand fehlt, kommen da 24V an. Wenn zwei Sensoren auf dem gleichen Widerstand arbeiten, kommt der doppelte Strom und damit auch die doppelte Spannung an - das macht auch aua. Und dann kann man natürlich die 24V direkt an der falschen Stelle anschließen.
Also: was ist GENAU passiert?