Route add - Frage ob Möglich

Hallo, ich möchte per Fernzugriff auf einen Ethernetport einer SPS zugreifen.

  1. mein PC
  2. DSL Modem
    ----- Internet -----
  3. UMTS Modem (IP bekannt)
  4. SPS am UMTS Modem (IP bekannt)

Ich habe nun die IP der SPS im UMTS Router als DMZ eingetragen, das bedeutet dann wohl das alle Port offen sind (wenn ich das richtig verstehe).

Kann ich am PC, wo ich jetzt sitze eine Route anlegen um direkt auf die CPU (4.) zuzugreifen?

Alternativ:
Am UMTS Modem (3.) hängt ein XP Rechner (IP bekannt). Kann man da was machen z.B. Teamviewer VPN?