Grillenfänger, der war gut…
(Wird wohl ein Grillanhänger sein, ja?)
Moin,
das Problem sind die VIER Stützen.
Man kann drei Stützen genau nivellieren, der Hänger steht super - während die vierte Stütze frei schwebt. Das bekommt ein Controller gar nicht mit.
Daher benötigt man Sensoren, die das Aufsetzen jeder Stütze auf dem Boden erkennen.
Bei drei Stützen ist das kein Problem, da haben immer alle Bodenkontakt.
Das wird auf jeden Fall aufwändig.
Zunächst mal würde ich jede Stütze bis Bodenkontakt ausfahren. Dann entscheiden zwei über Kreuz montierte Sensoren, was als nächstes passiert.
Hängt der Hänger nach hinten (vorne), werden beide hinteren (vorderen) Stützen ausgefahren.
Dann wird Querneigung eliminiert:
Neigt er sich nach links (rechts), werden die linken (rechten) Stützen ausgefahren.
Sowas gibt es fertig aus dem Camping-Bereich. Mehrere Tausend Euro, aber cool.
Auch Arbeitsbühnen haben manchmal so eine automatische Nivellierung.