Bildentzerrung mit OpenCV

Hallo liebe Community,

ich habe mit der Camera-Calibration-Toolbox mit Matlab meine Entzerrungparameter bestimmt und möchte diese jetzt mittels OpenCV auch anwenden. Jedoch finde ich nirgends passende Code-Beispiele um mich mit der Problematik auseinander zu setzen und ich denke, dass ich nun nicht der erste sein kann, der das machen will. Hat jemand eine Idee, wo ich Beispiele oder vernünftige Literatur in der Richtung finden kann? Ich arbeite unter Linux mit dem g++. Also nix Visual C++ oder so.

Herzlichen Dank für Hilfestellungen.

Gruß samsi