BricxCC Befehle

Hallo,
Ich habe mir mal BrixCC runtergelade um damit meinen NXT zu programmieren. Aber ich finde nirgends weitgehende Beschreibungen und aus dem Programm selber wird man auch nicht richtig schlau was die verschiedenen Befehle jetzt genau bedeuten.
Weiss irgendjemand welche Befehle es so gibt? (also nicht so was wie
OnFwdSync oder Wait, sondern eher so was wie if-statemands oder so)