Buch gesucht

Ich suche ein Buch, Titel und Autor nicht erinnerlich, in dem eine Familie aus dem Schwäbischen in die Vorzeit versetzt wird. Sie bauen schließlich ein Boot und fahren den Rhein abwärts, die Küste entlang und landen in Atlantis.

Wer kann mir hier helfen???

Vielen Dank von Michael