HEOS ist laut kurzer Recherche ein Verfahren um mehrere drahtlose Lautsprecher mit Audio-Signalen zu versorgen. D.h. das scheint nichts mit der Fähigkeit des Receivers zu tun zu haben, selbst Musik von Streamingdiensten oder aus File-Storage zu beziehen. Da müsstest Du bitte mal das konkrete Gerät benennen, damit man dessen diesbezügliche Fähigkeiten nachlesen kann.
Wenn das Gerät selbst nicht auf den Cloudspeicherplatz zugreifen kann, muss man sehen, ob es anderweitig auf File-Shares oder Streaming Server zugreifen kann. Der Speicherplatz (ich kenne Pcloud nicht konkret) müsste bestenfalls über ein normales Dateisystem verfügt, dass man per UNC-Pfad oder vergleichbar in ein lokales Gerät einbinden kann, dann ist das kein großes Hexenwerk. Eine kurze Internet-Recherche scheint diese Möglichkeit zu bestätigen. Dann kannst Du eine recht beliebige Hardware nehmen, auf der Du einen Medienserver wie Plex, Kodi, … betreibst, der die Musik-Bibliothek in der Pcloud einbindet und dann über ein vom AV-Receiver verstandenes Protokoll zur Verfügung stellen kann. Der Medienserver kann im einfachsten Fall im Hintergrund mit auf einem PC laufen, kann eine Anwendung auf einem NAS sein, oder auf einem Raspberry o.ä. zur Verfügung gestellt werden. Und natürlich gibt es auch Geräte in eigener Hardware, die entweder wiederum einen Stream zur Verfügung stellen können, den der Receiver dann aufgreifen kann, oder gleich ein Audiosignal per Kabel ausspielen können.