Ich beschäftige mich grade mit der Ansteuerung von Servo-Motoren über ein Mikrocontroller-Board für einen kleinen beweglichen Roboter. Dabei ist es interessant, auf welche Weise die Ansteuerungsphasen repräsentiert werden können (Graphen etc). Mir wurde gesagt, es sei auch möglich, sie über sin/cos Funktionen darzustellen, allerdings weriß ich nicht, wie genau das gemaint ist.
Bei der Ansteuerung eines Servomotors für eine koordinierte Bewegung sind Stellwinkel, Pausen und eventuell Drehgeschwindigkeit wichtig. Wie drückt sich sowas in sin/cos Funktionen aus?
