Daten aus einem DataGrid bekommen

Ich möchte beim Klicken in eine Zelle eines DataGrid - Steuerelements die Nummer der Zeile des angeklickten Datensatzes herausbekommen. Aber nicht die Zeile der sichtbaren Zeilen des DataGrid, sondern die Zeile für alle im DataGrid vorhandenen Datensätze.
Wenn ich die Zeile herausgefunden habe, möchte ich die Felder dieses Datensatzes in ein anderes DataGrid - Steuerelement übrnehmen.

Wäre schön, wenn mir jemand erklärt, wie es funktioniert.
Wenn es eine andere Lösung gibt, dann wäre ich genauso zufrieden.

Grüsse Marco