DVD-HDD RecordePanasonic DmrEx7 7 Laufwerk defekt?

Mein DVD-HDD-Recorder Panasonic dmr ex 77 ist ca. 5 Jahre alt und erkennt plötzlich DVDs nicht mehr. Er nennt die Fehlermeldung Unbekanntes Format.
Auch das brennen von Daten von der Festplatte auf DVDs ist nicht mehr möglich. Er zeigt eine ungültige Disc an.
Das Laufwerk macht sehr laute Lese- und Suchgeräusche, wenn eine DVD eingeschoben wird.
Nun habe ich alle Daten auf der HDD, bekomme sie dort aber nicht mehr runter. Es macht keinen Unterschied, ob ich eine DVD - R, +R oder +RW oder +RW nehme.

Wer hat ebensolche Erfahrungen gemacht und könnte mir weiterhelfen?
Kann man selbst etwas tun - reinigen?
Lohnt sich eine Reparatur (Kostenfrage)?
Wäre ein neues (anderes) Gerät zu empfehlen?
Gibt es einen anderen Weg die Daten auf der HD zu sichern (über SD klappt es nicht mit Filmen)?