DVD+R Abspielen auf neuem Recorder

Hallo !!!
Ich habe einige bespielte DVD+R DVD´s.Ich habe sie mit einem Mustek DVD Recorder aufgenommen. Da dieser nun vor längerer Zeit den Geist aufgegeben hat, habe ich mir nun einen Panasonic DMR - EX71S zulegen.

Wenn ich diese DVD´s nun mit dem neuen Recorder Abspielen möchte laufen sie 5 Minuten und der Neue DVD Recorder stellt sich dann ab.

Gibt es eine Chance meine DVD+R Sammlung zu Retten und sie auf dem Panasonic Recorder einwandfrei zu schauen ?

Bitte dringend um eure Hilfe !!!

Hallo,
hört sich so an als wenn die DVDs verkratzt sind? Wenn ja mal mit weisser Zahnpasta (ohne Zusätze) in kreisenden Bewegungen einreiben und dann vom "Loch" aus zum Rand hin abreiben (nicht in kreisenden Bewegungen). Hat mir schon etliche Male geholfen (bei normalen, XBOX, PS3, WII DVDs). Sonst, oder wenn es klappt, die
Daten auf neue DVD`s kopieren.