DXF Splines berechnen

Hallo
Ich schreibe ein Programm das DXF-Dateien einliest und an eine CNC-Maschine übergibt.
Linien und Kreisbögen funktionieren ohne Probleme.
Nur mit SPLINES kann ich nichts rechtes anfangen.

Hat jemand eine Formel wie man aus den DXF-Spline-Werten eine Kurve berechnen kann?

Vielen Dank
Joachim