echtzeitfähigkeit von Profibus, Modbus/TCP-RTU ?

Guten Tag,
ich brauche ja ein paar Info über die Echtzeitfähigkeit von folgenden Bussystemen: profibus, Modbus/TCP, Modbus/RTU und OPC.

Wissen Sie ob es schon Untersuchungen bezüglich diesem Thema(Echtzeitfähigkeit von diesen Busystemen) gibt?
Danke für Ihre Hilfe.
Tanja

Sorry, da kenne ich mich gar nicht mit aus.

Sorry, da kann ich nicht weiterhelfen
Frank