Hi!
Für Florenz brauchst Du kein Hotel in der Innenstadt, so groß ist die Stadt nun auch wieder nicht.
Wir haben unser „Hotel“ (ok, es war ein Ferienhaus) in Prato gehabt, das Auto haben wir dann auf der Piazzale Michelangelo abgestellt und waren innerhalb von 20 Minuten an der Ponte Vecchio (zurück hat es länger gedauert, weil es dann bergauf ging )
Eine Empfehlung (und somit eine „richtige“ Antwort auf Deine Frage) kann ich also nicht abgeben, aber Innenstadthotels würde ich persönlich bei der Vorgabe „mittleres Preisniveau“ immer meiden, denn um den selben Preis bekommst Du ein paar Minuten Fußweg oder ein paar Stationen mit Bus oder Straßenbahn.
Grüße,
Tomh