Ford C-Max ESP

Ich fahre einen Ford C-Max, ident nr zu 2 / 8566 zu3 / 567.
Mein Problem: selbst bei langsamer geradeausfahrt,
greift plötzlich das ESp ein und bremst das Fahrzeug ab.
Bei Ford wurde trotz 2 stündiger Messerei kein Fehler gefunden.
Wer hat irgend eine Idee?
Gruß Werner