Hilfe, was ist der richtige Textildruck

ich will einer Freundin ein Kuschelkissen mit Individualisiertem Bild bedrucken lassen. Habe das schonmal gemacht, aber es hat sich angefühlt wie Plastik. Und ich will das es so ist, das es richtig in die Textilien eingearbeitet und kuschelweich ist. Also genau so, als würde man ein fertiges kissen aus dem Laden haben. Man soll nicht spüren, das das Bild drauf ist. Ich danke euch schon tausendmal für alle hilfreiche antworten

An deiner Stelle würde ich es beflocken lassen oder besticken würde auch noch gehen.
Bei einer Beflockung würde man den Aufdruck allerdings natürlich auch merken …