Kennt jemand zufällig dieses Kinderbuch?

Ich gebe zu, meine Anhaltspunkte sind winzig, aber vielleicht habe ich ja Glück. Die zwei Protagonisten drehen einen Tisch, ich meine einen Küchentisch um, so dass die Beine nach oben zeigen, setzen sich darauf und fliegen damit aus dem Fenster hinaus über eine Stadt, um irgend einen wichtigen Plan durchzuführen (ich glaube, sie suchen jemanden).

Ich meine, im gleichen Buch kam ein verliebter, aber sehr unsicher Mann vor, der seine Geliebte dann aber doch zum Schluss bekommt.

Ich dachte, es handelt sich um das Sams und Herrn Taschenbier, habe aber diese Zaubertischgeschichte in keinem Band gefunden. Das Buch muss mindestens 20 Jahre alt sein. Kann mir jemand weiterhelfen??
Karl