Kompass-Richtung aus GPS-Koordinaten errechnen

Hallo,

gegeben seien zwei GPS-Sätze (A & B).

Wie kann ich aus diesen beiden Sätzen die Richtung von A zu B in Grad (Kompass) errechnen?

Es geht mir nur um kurze Entfernungen (max. 100 m), so daß die Erdkrümmung zu wohl zu vernachlässigen wäre.

Hintergrund: Ein Roboter soll von A nach B fahren. Dieser (der Roboter) verfügt über ein Kompass-Modul.

Mein mathematisches Grundwissen ist leider „bescheiden“.

Grüße

fribbe

Hallo fribbe,

wenn’s in Englisch sein darf:
http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

Da ab „Equirectangular Approximation“ weiterlesen
Seite zur ersten Kontrollberechnung nutzen.

In Deutsch:
Längen- und Breitenunterschiede bilden (Bogenmass!)
Längenunterschied mal Cosinus Mittelbreite
Beide Unterschiede mit Erdradius malnehmen (m.M. mit 6380 km für Deutschland)
Dann gesuchten Winkel mit Tangens.

btw: kennen wir uns nicht ?

Grüße Roland

Hallo roland,

erst einmal vielen Dank.

Kennen? Gib’ mit mal 'nen Tip!?

Grüße

frobbe