Lego Motor mit Memory Funktion?

Suche dringend einen Lego-Spezialisten, der mir weiterhelfen kann!

Vor etwa 7 Jahren hat mein Sohn einen Lego Baukasten geschenkt bekommen. Es war ein etwas teureres Set, also schätzungsweise um die 100 €.
In dem Baukasten befand sich ein Elektromotor mit Memory Funktion. Also der Motor hat eine rote Taste, wenn man darauf drückt und dann mit der Konstruktion Bewegungen macht, dann „erinnert“ sich der Motor an diese Bewegung. So kann ein gebautes Auto nicht nur vorwärts fahren, sondern vor-rück-vor usw…
Weiß jemand wie diese Serie hieß? Kann man sie noch irgendwo kaufen?