das funktioniert grundsätzlich über eine Proxy-Funktionalität, allerdings bringt es Ihnen nichts, da jeder Browser bei der Zertifikatsvalidierung einen Fehler werfen wird, da Ihr Zertifikat für die ssl-id.de ausgestellt wurde und nicht für die Domain.com.
Wenn es dennoch anders sein sollte, so bringt Sie eine Suche über die Proxy-Module des Apache weiter.
das geht nicht per mod_rewrite, weil er zu https://www.domain.com keine SSL-Verbindung aufbauen kann (sonst bräuchte man das ssl-id.de nicht), daher kann diese URL nicht im Browser stehen.
Wenn außer mod_rewrite auch mod_proxy aktiv ist, könnte man http://domain.com transparent auf irgendeine andere Seite weiterleiten, aber das willst du ja nicht.
Wenn https://domain.com in der Adresszeile stehen haben willst, brauchst du auch ein SSL-Zertifikat für Domain.com.