Bei Bikerouter gibt es für Radfahrer das Routingprofil Trekking-valley, das so etwas ähnliches macht. Hügel und Berge werden umfahren, sofern dadurch die Gesamtstrecke nicht allzu viel länger wird. Dabei wird allerdings nur die Höhendifferenz und nicht die Steigung berücksichtigt. Die Velomobil-Profile sollten ähnlich funktionieren, aber eher für Kfz geeignet Straßen verwenden
Zum Ausprobieren empfiehlt es sich, eine Verbindung zu nehmen, für die man mehrere Alternativen kennt, und diese mit verschiedenen Profilen berechnen zu lassen. So findet man am einfachsten ein passendes Profil.
Man kann die Profile bearbeiten und könnte sich auf der Basis eines Fahrrad-Profils ein entsprechendes Profil für Kfz erstellen oder eines der Auto-Profile anpassen. Das ist aber ziemlich tricky. Vielleicht hat sich ja schon jemand damit beschäftigt. Bikerouter verwendet zum Routen BRouter, das auch von einigen Navi-Apps (Osmand, Locus) verwendet wird, und daher weit verbreitet ist. Ich würde mich daher mal in der WoMo/Camper-Community umhören.