Nero Video 2016 Blu Ray

Hallo,
ich habe mit Nero Video 2016 eine Blu Ray mit privaten Videos und Menü erstellt. Problem ist, die fertige Blu Ray läuft weder als virtuelle Blu Ray am PC vernünftig, noch gebrannt auf einem Blu Ray Player oder Playstation 4. Am besten läuft Sie auf dem Blu Ray Player, hier beginnt sie aber ab der Mitte zu ruckeln und gegen Ende ist der Ton dem Bild ca 5 Sekunden vorraus.
Weiß jemand woran das liegen kann bzw wie die Blu Ray besser läuft?

Vielen Dank schon mal
LG Phil