Optimales Sauerkraut kochen

Hallo an alle Experten,
vielleicht finde ich hier jemanden der mir mal einen Tip geben kann, wie mir Sauerkraut kochen besser gelingt. Irgenwas mach e ich falsch. Nach dem kochen ist es bei mir wie aus dem Beutel nur heiß gemacht. Wenn ich mir das schon mal in einem Lokal bestelle, dann ist das sehr weich und sämig und schön säuerlich, aber wie die Köche das zubereiten, verraten sie ja nicht. Was machen die anders. Befindet sich unter Euch ein guter Koch? Dann lasst mich das Geheimrezept auch wissen. Vor allen Dingen wie bekommen sie das so sämig. Vielleicht nehmen sie auch andere Gewürze?

Würde mich über eine Antwort mit dem rihtigen Rezept freuen, denn ich esse mit Leidenschaft Sauerkraut.

Bis dahin.
Brigitte