PHP Variable in URL übergeben

Liebe/-r Experte/-in,
kann mir einer erklären wo der Unterschied bei der Parameter-Übergabe bei den nachfolgenden Link´s ist.
Beide werden mit GET ausgelesen.

http://www.ruhr-guide.de/rg.php?left=menu&mid=welcom…

http://www.ruhr-guide.de/rg.php/left/menu/mid/welcom…
Wo kann ich darüber etwas lesen.
Danke und Gruß
Uwe