Hallo,
erstmal sorry für die späte Antwort, aber ich war in Urlaub!
Also die ZM Zulassung ist, damit das Fahrzeug mit voller Leistung gefahren werden kann und nicht wie bei der VKP Zulassung auf 20PS gedrosselt werden muß.
Das Quad ist dann für die Straße zugelassen und kann mit dem normalen Auto-Führerschein gefahren werden.
Ich hoffe die Antwort kam jetzt nicht zu spät, wenn Du noch Fragen hast, bin jetzt wieder jeden Tag am PC