Quarocopter und CC3D Revolution: Start recht schwer, da Rotordrehzahl unterschiedlich (Openpilot)

Hallo,

Ich habe einen Quadrocopter in der 500 mm-Klasse zusammengebaut. Mit 250-Race-Quadrocoptern habe ich schon etwas Flugerfahrung.

Was mir bei dem Eigenbau schwerfällt ist das Starten, die Drehzahl der Rotoren ist sehr unterschiedlich (und es ich auch keiner so richtig konstant langsamer oder schneller). Das Abheben ist immer eine etwas kniffelige Prozedur, sehr langsam Throttle erhöhen und ständig die Balance mit Yaw, Rudder und Aileron nachregulieren. Wenn das Ding ersteinmal fliegt, dann ist es recht passabel zu beherrschen, hat auch keine Kipp- oder Drehtendenz. So ganz kaputt kann die Steuerung (Gyro …) also nicht sein.

Die ESCs habe ich auch bei Einrichtung mit Openpilot kalibriert …

Hat jemand eine Idee, warum mir der Start so scher fällt oder schwer gemacht wird? Schrauben (Openpilot), an denen ich nochmal drehen sollte um das in den Griff zu bekommen?

Danke,

Sebastian