Hallo!
Nach 7 Jahren hatte ich das diesen Winter zum ersten Mal auch bei meinem Picanto, und zwar an allen vier Rädern.
Wenn ein Gummihammer/ Hammer mit Holz nicht hilft, kann ich mich der anderen Antwort nur anschließen. Löse die Muttern geringfügig, so daß sie vielleicht nen halben Millimeter abstehen, und fahre mit dem Auto vorsichtig vor und zurück. Wenn es nicht hilft, langsam rabatte werden.
Ich musste in der Siedlung schlangenlinien fahren, bus das Rad sich löste. Das ist natürlich kniffelig, eigentlich sollte man das auf der Straße so nicht machen.
Fette die Stellen, an denen das Rad aufliegt, ganz dünn mit möglichst dickem Fett etwas ein.
Falls der Wagen an dem Rad eine Scheibenbremse hat, solltest du von Sprühöl aber die Finger lassen.