Rasselgeräusch bei Audi

Hallo.
fahre einen S5 Sportback Baujahr 2010. Seit kurzem treten
Rasselgeräusche hinten links auf. Aber nicht immer. Bei schlechter
Wegstrecke intensiver. Allerdings kein Unterschied bei Gas wegnehmen
oder Beschleunigen. Hat das was mit dem Auspuff oder der
Auspufftopf-Aufhängung zu tun. Ist ein Werkstattaufenthalt notwendig?
Wer hat einen Tipp?

Hallo es kann die Auspuffanlage sein . Einfach einmal nachsehen .
viele Grüße noro