Regelstrecke

Hallo,ich wollte gerne das es sich hier einer das Anschaut und mir hilft,wegen Zeitmangel habe ich die links einfach kopiert,tut mir leid.
Die Aufgabenstellung
http://www.wer-weiss-was.de/article/6847312

Hier das was ich Programmiert habe und die Vorlage des Lehrers
http://www.wer-weiss-was.de/article/6853134

Danke in Vorraus
Gruß Amir