Regelungstechnik: Nyquist Bedingung

Wissenschaft Naturwissenschaften allgemein
#1

Hallo,

bin gerade dabei für eine Regelungstechnikklausur zu lernen und hätte diesbezüglich eine Frage.
Dabei geht es um eine Kreisübertragungsfunktion 3. Ordnung, die anhand der Nyquist Bedingung auf Stabilität überprüft werden soll.
Hier habe ich mal die Aufgabe gepostet:

http://s1.directupload.net/file/d/3010/34zlkkz2_jpg.htm

Ich verstehe jetzt nicht wieso der einzig relevante Anteil Na{N(s)}=1 ist, da mit Na die Anzahl der Wurzeln auf der Imaginärachse gemeint ist und ich auf die Wurzeln jw = 0 und jw = -1 komme. Für mich wäre Na{N(s)}=0.
Wäre super wenn mir mal jmd. meinen Denkfehler erklären könnte. Vielen Dank schon mal im voraus.

Gruß, Sebastian

#2

Hallo Sebastian,

bist Du sicher, dass der „Blaue Graph“ die Funktion L(j*omega) beschreibt? Wenn ich L(j*omega) in den Real- und Im- Anteil zerlege und diese (in Abhängigkeit von omega) gegeneinander auftrage kommt etwas anders heraus. Der „Blaue Graph“ beschreibt meiner Ansicht nach ebenfalls nicht die Funktion 1+L(j*omega)

Peter