Rohrstock zur Bestrafung von Kindern / Bezeichnungen und Wörter

Hallo,
wie wurde der Rohrstock zur Bestrafung der Kinder im 18. und 19. Jahrhundert in Deutschland eingesetz?

Wurden sie mit dem Rorstock auf die Handflächen geschlagen? Die KI kennt „Tatzen zeigen“. Gibt es andere Bezeichnung für diese Strafe?

Wie hießen Schläge auf den Po?
Wie hießen Schläge auf die Füße?
Wie hießen Schläge auf andere Körperteile?

Danke