Roman mit telepathischen Aliens gesucht

Servus!
Ich suche einen Science-Fiction-Roman, in dem Menschen durch Telepathie mit Aliens in Kontakt treten. Es dauert erst mal eine Weile, aber dann können sie kommunizieren und treffen einander, ich glaube ein paar Menschen „fliegen“ zu den Aliens und kehren mit ein paar derer Spezies auf die Erde zurück.
Finster erinnere ich mich, dass die Telepathie in Reimform oder als Gesang stattfand.
Außerdem vermute ich, dass das Buch spätestens vor 10 Jahren erschienen ist.
Danke und Grüße
H

Je länger ich darüber nachdenke, desto mehr erscheinen mir die Aliens dinoartige Flugsaurier gewesen zu sein. Und ich glaube, dass die Aliens von einer Gruppe Menschen als Bedrohung/Möglichkeit von Waffenherstellung etc. angesehen wurden, was der Protagonist mit seinem Alienkollegen zu verhindern versucht.

Vielleicht hilft das weiter?