Hallo Nadja,
die Frage wurde dir ja schon beantwortet. Allgemein gillt für die Perfektbildung mit den Hilfsverben sein und haben:
1: transitive und reflexive Verben bilden das Perfekt immer mit haben.
Du hast eine Frage gestellt.
Wir haben die Frage verstanden.
Er hat den Fisch gefangen.
Sie hat sich sehr gefreut.
Es hat uns ziemlich angestrengt.
Ich habe mich furchtbar aufgeregt.
2: nur einige Arten von intransitiven Verben bilden das Perfekt mit sein. Sie werden üblicherweise charakterisiert als Verben, die Zustandsbeschreibungen, Zustandsänderungen oder Ortsveränderungen beschreiben. Siehe z.B. → hier oder → hier. Aber das ist keine eindeutige Regel. Es gilt nicht grundsätzlich. Man muß diese Verben einfach lernen.
So wäre z.B. nicht erklärbar, warum es zwar heißt:
„Wir sind uns begegnet“,
aber:
„Wir haben uns getroffen“
Beispiele:
Der Mond ist aufgegangen.
Ich bin zu Hause gewesen.
Du bist zu spät aufgewacht.
Wir sind den ganzen Weg gelaufen.
Die Blumen sind eingegangen.
Die Milch ist übergekocht.
Sie sind durch den See geschwommen.
Daher zu deinen Beispielen:
Ich bin in/mit dem Auto gefahren.
Ich bin mit dem Fahrrad gekommen.
Aber:
Ich habe das Auto selbst gefahren.
Ich habe das Fahhrad geschoben.
Gruß
Metapher