Software um Mechanische Abläufe zu planen und entwerfen

Hallo,
ich würde gerne in meiner Werkstatt aus Holz so eine Art Spieluhren machen, wo man an einer Kurbel dreht und dann passiert irgendwas.
Ich bin aber ein bisschen Unschlüssig, wie man da die Mechanischen Abläufe planen kann, dass am Ende das Passiert, was auch soll. Also ganz einfache Sachen: Zahnräder, die ineinander greifen, Kolben, die etwas anheben und so weiter.

Da frage ich mich, ob es dafür wohl eine (bezahlbare) Software gibt, die solche Abläufe „versteht“ und simulieren kann und so erstellt ist, dass man am Ende auch die Maße dort herausbekommt. Wäre schön, wenn man dazu nicht gleich ein langjähriges Studium benötigt.

Vielleicht kann ja jemand etwas empfehlen oder Suchbegriffe nennen, worunter solche Programme zusammengeführt werden.
Vielen Dank