Software zur Bilderkennung (Koordinaten)

Hallo zusammen,

ist jemanden eine Software bekannt, mit der man Koordinaten aus einem Bild auslesen kann?

Dazu bspl. eine Körperkante im Bild (also eine Pixeldifferenz) als Referenz nutzt?
Ich möchte die Lage (x,y) einer Bierflasche in einer Kiste bestimmen. Dazu mit einer Kamera ein Bild aufnehmen und die Relativkoordiante (also das Dalta) über SPS an den Roboter melden.

Nur Hobby… Also möglichst kostenlos!

Danke!

Hallo,

sollte mit z.b. Processing

http://de.wikipedia.org/wiki/Processing
http://www.processing.org/

keine großen Schwierigkeiten machen. Das Programm müßtest du allerdings selbst schreiben.

Grüße

fribbe

Danke!

Aber das geht doch sicherlich einfacher. Es sollte doch wohl irgendwo Freeware geben, mit der man Shapes oder Pixel aus einem Bild lesen kann…