Also rndis ist dafür nicht nötig.
Ich weiß jetzt nicht welche Android Version du hast, aber versuch mal folgendes:
Du öffnest die Systemeinstellungen
Gehst dort auf Speicher
Da habe ich ganz unten Sd-karte bereitstellen. Wenn ich dann mein smartphone mit dem PC verbinde, dann wird das als Massenspeicher, quasi als USB-stick, erkannt und kann dann meine Sachen einfach so Rauf kopieren.
Drahtlos kann man das über verschiedene apps machen. Da wäre zum Beispiel der anttek File Explorer, mit dem man einfach auf Netzwerk Geräte zugreifen kann und auf die dort frei gegeben Daten.
Alternativ gäbe es airdroid, was kinderleicht zu bedienen ist. Man startet die App und dort wird einem dann eine URL angezeigt. Diese gibst du dann einfach in deinen Browser ein und du erhältst eine Oberfläche mit der du dein smartphone vom PC steuern kannst. Zum Beispiel Kontakte verwalten oder auch auf die Daten zugreifen und natürlich auch neue Daten vom PC zum smartphone schicken.