Steuerung 'roboterarme'

Wissenschaft Physik
#1

guten tag
falls im falschen brett bitte verschieben:

ich habe schon gesehen dass roboterarme eine spezielle steuerung haben: eine ‚kopie‘ des armes wird anstat mit aktuatoren mit sensoren ausgestattet, welche die genaue pose messen und die daten an den ausführenden arm weitergeben. wie heisst diese art steuerung? (im vergleich zu steuerung mit zb joysticks die schlussendlich wenig direkt mit der pose des armes zu tun haben)
im meine das schon bei medizinischen operationsrobotern gesehen zu haben wie auch bei forschungseinrichtungen die mit gefährlichen substanzen zu tun hatten.

vielen dank für alle hinweise
niemand

#2

Hallo

Da gibt’s verschiedene Arten von Steuerungen.
Vielleicht kann Dir jemand die ganzen möglichen Elemente aufzählen.

Am bekanntesten sind sicherlich die Schrittmotore, die bei definierter Belastung auch ohne Messvorgang auskommen. Gibt’s auch in linearer Ausführung.

MfG
Matthias

#3

hallo.

Am bekanntesten sind sicherlich die Schrittmotore, die bei
definierter Belastung auch ohne Messvorgang auskommen. Gibt’s
auch in linearer Ausführung.

ich denke, er meint eher die sensorik. ein begriff, der mir spontan einfällt, wäre „datenhandschuh“. sowas gibt’s sicher auch für den kompletten arm.
oder man macht es so: http://www.fraunhofer.de/de/presse/presseinformation…

gruß

michael

#4

ich denke, er meint eher die sensorik. ein begriff, der mir
spontan einfällt, wäre „datenhandschuh“. sowas gibt’s sicher
auch für den kompletten arm.

ja genau so was meine ich. vom prinzip her würden einfach mit einem ‚datenhandschuh‘ die bewegungen einer hand in daten umgewandelt und eine ‚roboterhand‘ würde dann exakt diese bewegungen wieder ausführen. ich suche einfach den begriff für dieses allgemeine prinzip wenn man eigentlich zwei mal den genau gleichen zB ‚roboterarm‘ hat, nur kann der eine von hand manipuliert werden wobei er die positionen der gelenke aufzeichnet und der andere für diese bewegungen exakt wieder aus.
ich suche den namen von diesem prinzip.
hier ein video von einem ‚roboter‘ der dieses prinzip anwendet:
https://www.youtube.com/watch?v=58DIp7NblzU

gruss niemand
ps: danke für deinen hinweis

#5

ich suche den namen von diesem prinzip.

Meiner Ansicht nach hast du schon die Antwort gegeben, indem du den Begriff Roboterarm in Anführungszeichen gesetzt und geschrieben hast, daß: „der eine von hand manipuliert“ wird.
Der auf dem Video zu sehende Manipulator hat mit einem Roboter wenig zu tun, sondern ist ein bedienergeführtes Handlingsystem.

Gruß

Sven Glückspilz

#6

Moin, Dieb,

ich kann dir nur soviel sagen, dass das keine Steuerung sondern eine Regelung ist. Ob sich jemand dafür einen exotischen Namen hat einfallen lassen, ist mir unbekannt, früher wurde es als geschlossener Regelkreis bezeichnet, wenn ein Gerät seine definierte Position findet. Voraussetzung sind regelbarer Steller und Messglied wie inkrementeller Geber und entspr. Elektronik.

#7

hallo bestohlener,
danke für deine antwort, anscheinend gibt es wirklich keinen begriff der dieses prinzip bezeichnet.
darf ich dich aber gerade nochmals belästigen: kannst du mir den unterschied zwischen ‚steuerung‘ und ‚regelung‘ erläutern? (ich bin wie gesagt zwar ein interessierter aber dennoch laie)
gruss niemand der punktlose=)

ps: hier nochmals ein schönes bildchen einer solchen ‚mensch-maschine-schnittstelle‘:
http://www.dlr.de/desktopdefault.aspx/tabid-3228/501…

#8

Moin,

bei einer Steuerung hast du nur ein einfaches Stellglied in Reihe mit der Stellgrösse. Regelung, siehe hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Regelkreis

Im übrigen fällt mir ein, dass man dass in der IT als HID beszeichnet, human interface device.

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