Suche Buch für Programmierung von µC inkl. CAN

Hallo zusammen,

bin auf der Suche nach einem Buch welches die Softwareseite von CAN Controllern behandelt, d.h. ein Buch das einen Einblick in das Programmieren von µC mit CAN-Bus Schnittstellen gibt.
Bin das Buch von Wolfhard Lawrenz durch, und muß sagen das dieses Buch mehr die Hardware beschreibt. Da ich aber auf der Anwendungsseite arbeiten möchte, ist es gerade mal als Einstiegshilfe gut.

Also, wer kann helfen ?

Danke im voraus.

Unn wech, Ingo

Achtung : Doppelposting auch im Brett Elektronik, Antworten bitte dorthin !