Von El Hierro nach Palmarin, Senegal

Hallo!
Ich habe hier in einem Roman jemanden, der mietet sich in El Hierro (Kanaren) ein Boot (keine nähere Bezeichnung) und fährt damit nach Palmarin, Senegal.

Ich habe im Netz gesucht, ob es in Palmarin einen Hafen gibt oder ob man sein Boot einfach nur auf den Strand zieht und letzteres scheint der Fall zu sein.

Was für ein Boot braucht man für die Tour Kanaren - Senegal, wäre ein solches Boot für die Fahrt zwischen den kleinen Mangroveninseln geeignet und wie sieht es mit Ankern vor Palmarin aus? Wegen der Wassertiefe weiter „draußen“ und mit Kajak an Land oder wie?

Vielleicht hat hier jemand Ahnung.
Gruß,
Eva