Voronoi in 3D

hallo
ich bin auf der suche nach dem schnellsten algorithmus zur konstruktion eines voronoi diagrams in 3d.
insbesondere interessiert mich, welche nachteile ich mir mit dem schnellsten algorithmus einhandele bzgl. robustheit und geometrische korrektheit. auf rechengenauigkeit kommt es nicht an.
kann mir jemand helfen?
grüsse chris