Warenverkehrsbescheinigungen - A.TR., EUR.1

Hallo zusammen,

vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen. Durch googeln bin ich leider nicht weitergekoommen.
Was sind EUR.1 und A.TR.? Wann sind diese beiden Formulare zu verwenden? Welche Voraussetzungen sind zu erfüllen (Ursprungsware von…) Ein kurzes Beispiel wäre jeweils toll.

Vielen Dank!