Nun gut.
Du erinnerst dich sicher an das Ohmsche Gesetz?
Da steht sinngemäß drin:
Wenn du einen Widerstand hast, dann fällt über diesem eine Spannung ab, die proportional zum durchfließenden Strom ist.
Fließt der doppelte Strom, dann fällt die doppelte Spannung ab.
Fließt gar kein Strom, dann fällt auch gar keine Spannung ab.
Da die Anlage mal mehr, mal weniger Strom benötigt (das ist ja klar, oder?), kann man nicht mit Widerständen arbeiten.
Man benötigt einen Spannungsregler. Dabei gibt es verschiedene Prinzipien:
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Ein Längsregler ist simpel und billig, aber er verheizt eine Menge Energie.
Wenn 24V bei 1A aus dem Akku kommen und 9V verheizt werden müssen, dann sind das mal eben 9W Verlust am Regler und 15W für die Anlage. EIn ziemlich übles Verhältnis von genutzter zu weggeschmissener Energie. Zudem sind 9W auf so kleinem Raum sehr viel Leistung, die gute Kühlung erforderlich macht.
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Schaltregler sind weitaus effizienter, aber teurer und anspruchsvoller.
Diese haben Wirkungsgrade in Bereichen >>90%.
Zum Glück bauen die Chinesen so ziemlich alles fix und fertig als Modul:
http://www.ebay.de/itm/Spannungsregler-einstellbar-Step-Down-Schaltregler-Kurzschlussschutz-36V-5A-/201324448688?hash=item2edfdf4bb0:g:KusAAOSw34FVIUfP
Für den USB Anschluss würde ich empfehlen, einen handelsüblichen USB Lader für Zigarettenanzünder zu nehmen. Die gibt es auch für 12-24V, laufen also an den unten empfohlenen 2 x 9,6V = 19,2V
Zu den Akkus:
Warum Bleiakkus?
Warum nicht NImH Akkupacks, wie sie z.B. im Bereich des Modellbaus üblich sind?
Diese gibt es z.B. mit 9,6V, fertig konfektioniert. Dank des üblichen Tamiya-Steckers kann da auch wenig passieren. Zwei Akkupacks in Reihe (passende Buchsen bekommst du problemlos). Die Packs dann bitte einzeln laden, die Ladegeräte für solche Packs haben die passenden Buchsen, ist also eine saubere, steckbare Sache.
Reihenschaltung und Buchsen verlöten bekommst du aber hin, oder?
Eine „fliegende Sicherung“ direkt hinter den Akkus wäre auch nicht falsch. Vermutlich ist das Gefahrenpotenzial von Bleiakkus deutlich höher, aber sicher ist sicher.