Wie viele Asteroiden gibt es?

Guten Tag,
ich beschäftige mich zur Zeit mit dem thema Asteroiden. Doch auf eine Frage finde ich im internet keinerlei Antworten. Und zwar:
Wie viele Asteroiden gibt es bzw. Wie viele Asteroiden wurden bis Dato entdeckt? Auf der Internet Seite „Wikipedia“ gibt es zwar eine Auflistung, doch es gibt zu viele Unterteilungen etc. um sie alle zusammen zu zählen…
Vielen Dank im voraus!

Wie viele Asteroiden gibt es bzw. Wie viele Asteroiden wurden
bis Dato entdeckt? Auf der Internet Seite „Wikipedia“ gibt es
zwar eine Auflistung, doch es gibt zu viele Unterteilungen
etc. um sie alle zusammen zu zählen…

http://de.wikipedia.org/wiki/Asteroideng%C3%BCrtel

Asteroiden gibt es im Sonnensystem v.a. im sog. Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter. Dort gibt es Zig-Millionen von mehr oder weniger großen Brocken - das reicht von ein paar Centimeter oder Metern bis zu vielen Kilometern.
400.000 Asteroiden (v.a. größere Objekte) wurden daraus bis jetzt davon erfasst, steht in obigem Wikipedia-Artikel.

Und weiter draußen im sog. Kuipergürtel, der bereits außerhalb der Neptun-Bahn liegt, gibt es außerdem noch viele weitere solcher Dinger. Siehe hierzu:
http://de.wikipedia.org/wiki/Kuiperg%C3%BCrtel

Und noch weiter draußen, in der Oortschen Wolken werden noch viel mehr vermutet, im diesbezüglichen Wikipedia-Artikel ist von rund 100-1000 Milliarden Objekten die Rede.
http://de.wikipedia.org/wiki/Oortsche_Wolke

Aber wie gesagt: Darunter fallen auch ziemlich kleine Mini-Bröckchen, nur ein sehr kleiner Teil davon dürfte nenneswert groß sein.