Natürlich nicht angesichts dessen, dass mW keine komplett schamlosen Kulturen bekannt sind.
Was aber in unserer Kultur alles der Scham unterworfen ist, hat dagegen selbstverständlich voll und ganz mit dieser Geschichte zu tun.
Ich denke, der Ursprung der Scham ist nicht so klar. Es geht mE aber um zwei Mechanismen dabei.
Erstens darum, dass bestimmte Tabus klare evolutionäre Vorteile gebracht haben. V.a. die Kontrolle der Fortpflanzung und die der Ausscheidungen. Um das kontrollieren zu können, müssen sie vom sonstigen Gruppenleben tendentiell abgeschieden verrichtet werden, und damit entsteht der Ansatzpunkt der Scham-Belegung dieser beiden menschlichen Vorgänge.
Es ist dann sehr kulturspezifisch, wie sehr sich das um diesen minimalen Kern basaler Körperfunktion ausgeweitet hat.
Das ist zweiten mE die eigentliche Vorausetzung von Scham.
Die Fähigkeit des Menschen, sich von quasi-außen betrachten zu können hat dazu geführt, dass er sich ein Bild von sich machen kann, dem er in seinem realen Tun nicht genügen kann. Exakt das ist das Kennzeichnende des Schamgefühls.
Und das hat a) dein Hund nicht oder kaum, und b) ist das der Grund, weshalb man die Scham auch kontextuell ablegen kann bei Orgien, beim FKK, beim Arztbesuch, bei religiösen Ritualen usw., denn der Mensch kann sich eben auch ein komplexeres Bild davon machen, wie er am Ostseestrand völlig nackt herumläuft, ohne dass er damit die etablierten Schamstands einebnen würde.