Hallo!
Umgekehrt gefragt: warum hat die Erde soviel Wasser im Ggs. zu
anderen Planeten ? Warum hat die Erde eisige Nord- und Südpole
? Was passiert, wenn die Sonneneinstrahlung auf die Erde
nachlässt ?
Es ist durchaus vorstellbar, dass die Erde mal ein Eisklumpen
im All war, weil das Wasser mangels Wärmezufuhr gefroren war.
Irgendwann war die Sonne dann aber stark genug den Eispanzer
zu brechen. Aber mangels Zeitzeugen darf auch bei dieser
Theorie spekuliert werden… 
Wird bestimmt auch passieren…
Aber zurück zum Kern: Ja, „man“ geht davon aus, dass die Erde mal komplett vereist war. Den wissenschaftlichen Unterbau lieferten Forschungen zun den letzten Eiszeiten.
Die Erde hat HEUTE vereiste Nord- und Südpole. Das ist aber nicht der Normalfall. Im Tertiär z.B. gab´s lange Zeitabschnitte, da war die Erde eisfrei und ohne eine polare Klimazone. Im Quartär dagegen waren weite Teile der Nordhalbkugel vereist. Das hängt aber nicht allein von der Wärmezufuhr der Sonne ab.
Weitere wichtige Faktoren sind die Zusammensetzung der Atmosphäre (viel Klimagase - wenig Klimagase) und Verteilung der Landmassen auf dem Globus (damit zusammenhängend der Verlauf der ozeanischen Strömungen, die kaltes und warmes Wasser verteilen und so auch das Klimageschehen steuern können)
Das Weltklima ist ein chaotisches System, das zwischen verschiedenen Zuständen hin- und herspringt. Beispiel: Lange Zeit können Ozeane und Atmosphäre beispielsweise eine Veränderung der Konzentration von Klimagasen (wobei bekanntlich neben CO2 auch Methan und Wasserdampf zu den „klimarelevanten Gasen“ gehören) kompensieren und am Weltklima ändert sich nicht sonderlich was. Irgendwann ist jedoch ein Zustand des „geht nicht mehr“ erreicht, und irgendein Steuerelement verändert sich schlagartig, und damit auch das Klima. Im Falle der letzten Eiszeiten war das der Golfstrom.
Wenn sich dann genügend andre Steuerlemente mit verändern, kann sich das (laut Modellrechnungen) so weit entwickeln, dass eine weltweite Vereisung eintritt. So geschehen im Präkambrium, so weit sich das aus den noch erhaltenen Spuren lesen lässt.
VG
Christian