Eine explizite Aussage, daß die Erde im Mittelpunkt stehe, gibt es meines Wissens in der Bibel nicht (ich habe allerdings ehrlich gesagt auch nicht danach gesucht). Aber bereits im Schöpfungsbericht (1. Mose 1) ist diese Annahme angelegt: Gott schafft die Erde und den Himmel als Firmament darüber (mit der Aufgabe, das Wasser „oben“ (das für den Regen gebraucht wurde) abzuhalten). Dann setzt er Sonne, Mond und Sterne als „Lichter“ an diesen Himmel. Diese Vorstellung zieht sich durch die Bibel hindurch. An anderer Stelle (2. Könige 20) ist z.B. davon die Rede, daß der Schatten auf der Sonnenuhr zurückwandert.
Daraus läßt der Grundstein für die Annahme, die Erde sei der Mittelpunkt der Welt, um den sich alles dreht, legen - zumal die Vorstellung, es gebe noch andere Planeten oder gar Sonnensysteme für die damalige Zeit völlig abwegig war.
In späterer Zeit wurde dieses Weltbild dann dogmatisch überhöht, was dazu führte, daß nicht mehr die Erde an sich, sondern die Stadt Rom als Mittelpunkt der Welt angesehen wurde. Aber auch dafür gibt es keine biblischen Belegstellen.
Gruß, Martinus