ich habe eine Rotation gegeben, als Rotationsmatrix und als
Quaternion. Aber was ich brauche sind die Euler Winkel.
Dazu siehe auch den Thread unter /t/eulerwinkel-in-grad-umrechnen/3474897/2
Speziell das Skript zur Computergraphik auf Seite 99 (nur Quellcode, aber die Formel ist ‚drin‘)