Rotationswinkel aus Rotationsmatrix

Hallo liebe Experten,

ich habe eine Rotation gegeben, als Rotationsmatrix und als Quaternion. Aber was ich brauche sind die Euler Winkel.

Wie kann ich die berechnen?
Kann dazu nichts finden, weil immer alle froh sind wenn sie die Winkel los sind :smile:

Vielen Dank schon im Voraus,
Tina

Auch hallo.

ich habe eine Rotation gegeben, als Rotationsmatrix und als
Quaternion. Aber was ich brauche sind die Euler Winkel.

Dazu siehe auch den Thread unter /t/eulerwinkel-in-grad-umrechnen/3474897/2
Speziell das Skript zur Computergraphik auf Seite 99 (nur Quellcode, aber die Formel ist ‚drin‘)

HTH
mfg M.L.