Hallo, Toddo,
Es ist ja nicht nur die Erde, die sich um ihre eigene Achse dreht, sondern das tun praktisch alle Planeten.
Als die Planeten aus dem Gerümpelgürtel entstanden, der sich um ein gemeinsames Zzentrum drehte, trafen die Trümmer, auc der die Erde (oder ein anderer Planet) gebildet wurde natürlich aus unterschiedlichen Richtungen auf die sich formenden Gebilde. Dabei teilten sie diesem Gebilde ihren Impuls mit. Natürlich trafen die Teile den jungen Planeten nicht immer (oder eher selten) genau mittig - wodurch sie ihn in seiner Bahn verzögert oder beschleunigt hätten - sondern meist eher als „Streifschuss“, wodurch die Impakt sich in eine Drehbewegung auswirkte.
Hinzu kommt noch ein Effekt, den Du bei Eisläufern beobachten kannst, wenn sie eine Pirrouette drehen: Je enger die Einzelteile (z.B. die Arme des Eisläufers) zur Rotationsachse gezogen werden, desto schneller dreht sich das System. Die Erde drehte sich also umso schneller, je enger die Teilchen, aus denen sie entstand zusammenrückten.
Dieser Drehimpuls wirkt - da nichts ist, was ihn bremsen könnte - natürlich noch heute nach.
Grüße
Eckard