Hallo!
Das Stichwort heißt Portweiterleitung, und ist in den Einstellungen unter Freigaben zu finden.
Aktuell kommst du mit sowas wie https://ThomasW_830e8c.com zu von außen auf deine Fritzbox. Genauer gesagt über https://ThomasW_830e8c.com:443, aber weil 443 der Standard-Port von HTTPS ist kann man das weglassen.
Um auf die anderen Geräte zu kommen, die du aber hoffentlich auch über HTTPS erreichen möchtest, brauchst du eine Portweiterleitung, die da lautet:
Port 444 -> 192.168.178.50:443
Port 445 -> 192.168.178.51:443
...
Danach sind deine Geräte unter
https://ThomasW_830e8c.com:444
https://ThomasW_830e8c.com:445
…
erreichbar. Du mußt hier den Port immer mit angeben, weil das eben kein Standard ist.
Und jetzt nochmal der erhobene Zeigefinger:
Dir ist klar, daß du am besten nur HTTPS nutzt. (Mit HTTP ginge es natürlich auch, da dann ab Port 80 statt 443.)
Dir ist auch klar, daß jedes so ins Netz gebrachte Gerät ein Sicherheitsrisiko ist, und man abwägen sollte, ob das so gut ist. Wenn dein Drucker kein richtiges Passwort hat, macht dein Drucker demnächst interessante Dinge.
Persönlich bevorzuge ich es, mich von außen per VPN ins heimische Netz einzuklinken. Das ist so, als wäre mein Gerät wirklich zu Hause im netz, und es kann auf alles zugreifen. Das hat den Vorteil, daß VPN verschlüsselt und relativ sicher ist. Das würde ich bei nem Wald- und Wiesendrucker nicht zwingend erwarten.